Raspberry Pi 5 の GPIOLinux が動く Pi 5 で、Python（gpiozero）からピンを操作する

• 3.3V：物理 1・17 番
• 5V：物理 2・4 番（USB-C から来る電源そのもの）
• GND：物理 6・9・14・20・25・30・34・39 番
• GPIO：残り。プログラムでは「GPIO17」など BCM 番号で指定する
• I2C：GPIO2（SDA）・GPIO3（SCL）= 物理 3・5 番

物理ピン番号と GPIO 番号は別物です。ターミナルで pinout と打つと、自分の Pi の配置図が表示されます。

from gpiozero import LED
from time import sleep

led = LED(17)          # GPIO17（物理 11 番ピン）

while True:
    led.on()
    sleep(0.5)
    led.off()
    sleep(0.5)

配線：物理 11 番（GPIO17）→ 抵抗 220Ω → LED アノード、LED カソード → 物理 9 番（GND）。Raspberry Pi OS には gpiozero が最初から入っています。python3 blink.py で実行し、Ctrl+C で止めます。

led.blink() と書くだけで点滅もできます（バックグラウンドで動くので、その後の処理を続けられます）。

from gpiozero import Button

button = Button(27)    # GPIO27。内部プルアップが有効になる

button.wait_for_press()
print("押された")

配線：GPIO27（物理 13 番）とGND（物理 14 番）の間にボタン。gpiozero の Button は初期状態でプルアップを有効にするので、ボタンを押すと GND に落ちて「押された」と判定されます。

「Pi 5 が頭脳、ESP32 が手足」という組み合わせもよく使います。ESP32 を USB でつないでシリアル通信するか、Wi-Fi 越しにデータを送れば、精密なタイミングや電池駆動は ESP32 に任せられます。